(Download) "Starr-elastische Robotersysteme" by Hubert Gattringer # eBook PDF Kindle ePub Free
eBook details
- Title: Starr-elastische Robotersysteme
- Author : Hubert Gattringer
- Release Date : January 13, 2011
- Genre: Engineering,Books,Professional & Technical,
- Pages : * pages
- Size : 6574 KB
Description
Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren.
Das Buch richtet sich an Wissenschaftler der Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.
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